本系统由三部分组成 ：
一主：履带式液压支架运输车
两辅：液压支架撤除机
液压支架就位机
该系统工作原理 ：
液压支架撤除机由向心斜平台 、两维可调滑轮支点 、固定弧形靠模板和运输车牵引动力机构组成 。先将支架牵引到向心斜平台上，运输车牵引动力机构配合可调滑轮支点、定滑轮 、靠模板，将支架渐进式移动前行转弯90度。
履带式液压支架运输车由驱动机构 、固定装置 、U形车架、起吊机构、履带式行走机构组成。运架车将支架套入U型槽 ，以起吊机构与支架吊装孔对准为准，启动起吊机构 ，将支架挂牢在运输车上 ，并升起一定高度，使前端锥形销插入固定装置中，将支架与运输车牢固连接，两侧夹紧油缸将支架夹紧，使支架平稳固定在运输车上 ，即可达到运输支架的目的。
液压支架就位机由就位平台、升降旋转转盘组成 。履带式液压支架运输车将支架运送到就位平台上，保证支架的重心与转盘的中心重合，启动运输车起吊机构将支架放置在就位平台上（转盘上方），启动升降旋转转盘，升起转盘超出平台，转盘旋转90度 ，降下转盘低于平台，将支架横放在就位平台上 。运输车倒车至支架旁一定距离 ，挂推拉钩及钢丝绳（钢丝绳起保护作用） ，运输车继续倒车 ，将支架分步推下就位平台至指定位置，与上一支架对齐，摘除推拉钩及钢丝绳，将就位机用插销固定在运输车上，运输车前进将就位机从支架底座下抽出，后退至半个底座宽度位置，准备下一台支架就位。
系统连续重复作业将一台台支架全部就位。
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